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2021-09

新寶機(jī)器人

首先我們要知道這個(gè)黃色的東西其實(shí)是焊絲和焊接母材里的雜質(zhì)

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焊接機(jī)器人對(duì)于焊絲有哪些要求您知道嗎?

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焊接機(jī)器人的技術(shù)含量確實(shí)很高，但這不能防止它出現(xiàn)故障的可能性。

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導(dǎo)電嘴是焊接易損件更換頻率最高的一種物品了，導(dǎo)電嘴是起到焊絲通過(guò)時(shí)位置固定的一個(gè)作用

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可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。

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直角坐標(biāo)型這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和控制方案與機(jī)床類似，其到達(dá)空間位置的三個(gè)運(yùn)動(dòng)(x、y、z)是由直線運(yùn)動(dòng)構(gòu)成

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鎖緊機(jī)構(gòu)即使在鎖緊氣體壓力瞬間丟失的情況下，也能使機(jī)器人側(cè)和工具側(cè)保持鎖緊狀態(tài)。

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液壓驅(qū)動(dòng):是指動(dòng)源(發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī))驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油,壓力油再去驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá),由液壓馬達(dá)產(chǎn)生機(jī)器需要的動(dòng)力。

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焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。

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而若是焊接機(jī)器人自身出現(xiàn)了故障，那又該怎么處理呢?