焊接機器人的驅(qū)動方式是什么嗎？

 　　焊接機器人的驅(qū)動方式是什么嗎?

　　(1)液壓驅(qū)動:是指動源(發(fā)動機或電機)驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油,壓力油再去驅(qū)動液壓馬達,由液壓馬達產(chǎn)生機器需要的動力。

　　(2)氣動驅(qū)動多用于開關(guān)控制和順序控制的焊接機器人,與液壓驅(qū)動相比較,氣動驅(qū)動由于壓縮空氣粘度小,所以容易達到高速;由于可利用工廠集中空氣壓縮機站供氣,減少了動力設(shè)備;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境,安全高溫下可正常工作;空氣取之不竭用之不盡,相對于油液廉價,故氣動驅(qū)動元件比液壓元件價格低……

　　(3)電機驅(qū)動可分為普通交流電動機驅(qū)動,交、直流伺服電動機驅(qū)動和電動機驅(qū)動。隨著材料性能的提高,電動機性能也在隨之提高并且電動機使用簡單,所以就目前來看,機器人驅(qū)動正逐步為電動機驅(qū)動式所代替。