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發(fā)布者:新寶機(jī)器人科技
發(fā)布日期:2021年11月09日機(jī)器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人,它由機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分組成。該機(jī)器人包括機(jī)器人主體和控制柜(軟硬件)。就焊接設(shè)備而言,電弧焊和點(diǎn)焊由焊接電源(包括控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(電弧焊)和焊炬(焊鉗)構(gòu)成。沖壓機(jī)械手廠的焊接機(jī)械手有液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)三種類型。
1.液壓傳動(dòng):指驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油的動(dòng)力源(發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)),再由壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá),液壓馬達(dá)產(chǎn)生機(jī)器所需的動(dòng)力。
2.用于開關(guān)控制和順序控制的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人。由于壓縮空氣的粘度較小,與液壓傳動(dòng)相比,氣動(dòng)傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)高速。通過(guò)采用中央空氣壓縮機(jī)站,可有效地減少功耗。儀器;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境,能在高溫下正常工作;空氣是無(wú)窮無(wú)盡的,它比油便宜,所以氣動(dòng)傳動(dòng)部分比液壓部分便宜。
3.馬達(dá)驅(qū)動(dòng)可分為普通交流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、交流伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。由于材料的改進(jìn),電機(jī)的性能也提高了,電機(jī)的使用也更加簡(jiǎn)單,所以目前機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器逐漸被電機(jī)驅(qū)動(dòng)形式所取代。
以上介紹的就是焊接機(jī)器人的三種類型