焊接機器人應(yīng)用過程故障排除方法

 　　雖然焊接機器人為實際焊接作業(yè)帶來了很多的便利，但是焊接方式?jīng)]有設(shè)置合理的話，同樣也會影響著焊接質(zhì)量。從以往的工作經(jīng)驗來看，焊接機器人在焊接的時候還有很多問題需要解決。

　　比如說，當(dāng)焊接機器人面對的是尺寸小于8mm的焊縫時，通常采用單層焊，也就是一層一道焊縫來完成，而焊條直徑根據(jù)鋼板厚度不同來選擇。而如果焊縫的尺寸小于5mm的話，需要使焊接機器人已直線形運條法和短弧進(jìn)行焊接。

　　為了減少在焊接過程中出現(xiàn)不必要的缺陷，焊接機器人的焊接速度要均勻;而且焊條角度與水平板成45°，與焊接方向成65°-80°的夾角。這個角度的問題一定要嚴(yán)格暴恐，否則焊條角度過小會造成根部熔深不足;角度過大又會使得熔渣容易跑到前面造成夾渣。

　　當(dāng)焊接機器人在使用直線形運條法焊接尺寸不大的焊縫時，應(yīng)該將焊條端頭的套管邊緣靠在焊縫上，并輕輕地壓住它;當(dāng)焊條熔化時，會逐漸沿著焊接方向移動。這樣不但便于操作，而且熔深較大，焊縫外表也美觀。