焊接機(jī)器人的操作編程

 　　下面我給大家做一個(gè)具體的介紹。

　　1、選擇合理的焊接順序?yàn)闇p少焊接變形，應(yīng)根據(jù)焊槍行進(jìn)路徑的長度制定焊接順序。

　　2、焊槍空間轉(zhuǎn)換要求運(yùn)動(dòng)路徑短而平穩(wěn)。

　　3、優(yōu)化焊接參數(shù)。為獲得焊接參數(shù)，制作工作樣品進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評定。

　　4、使用合理的定位位置，焊槍的位置和焊槍接頭的相對位置。工件固定在變位機(jī)上后，如果焊縫位置和角度沒有達(dá)到理想的位置，編程過程中要不斷調(diào)整變位機(jī)，使焊縫根據(jù)焊縫情況一一到達(dá)水平位置。同時(shí)，需要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸的位置，合理確定焊槍相對于接頭的位置和角度以及焊絲的延伸長度。一旦確定了工件的位置，要用程序員的眼睛觀察焊槍相對于接頭的位置，這比較困難。這就需要程序員善于總結(jié)積累的經(jīng)驗(yàn)。

　　5、按時(shí)輸入噴槍清潔計(jì)劃。焊接程序編寫一定時(shí)間后，及時(shí)插入焊槍清洗程序，防止焊渣堵塞焊嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍清潔，提高焊嘴壽命，保證引弧可靠，減少焊縫濺。

　　6、編程不是一步完成的。只需不斷檢查和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)和焊槍位置等。形成一個(gè)好的方案。