發(fā)布者：新寶機器人科技
發(fā)布日期：2021年11月09日判斷焊接變位機質(zhì)量的方法
1、檢查翻轉(zhuǎn)驅(qū)動
(1) 傾斜裝置應平穩(wěn)，負載時不晃動，整機不傾倒。如果負載超過25kg，它需要具有動力單元的功能。
(2)要有控制傾斜角度的限位裝置，需要有角度指示器。
(3)傾斜機構需要具有自鎖功能，不能在負載下滑動。
2、檢查回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機。
(1)回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機需要實現(xiàn)連續(xù)調(diào)速和制動。
(2)在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，負載時轉(zhuǎn)速的波動不超過百分之5。
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