工裝夾具怎么選擇

 　　在設(shè)計(jì)焊接夾具時(shí)，首先應(yīng)考慮車(chē)架零件在夾具上如何進(jìn)行定位，為了降低焊接夾具的高度，降低夾具的制造難度，需將車(chē)架作適當(dāng)旋轉(zhuǎn)。作為焊接機(jī)器人的工裝夾具，要有足夠的強(qiáng)度和剛度，特別是夾具體的剛度，對(duì)結(jié)構(gòu)的形狀精度、尺寸精影響較大，自然不像其他設(shè)備那么簡(jiǎn)單，必須要符合一定的設(shè)計(jì)要求才能予以應(yīng)用。比如說(shuō)焊接機(jī)器人工裝夾具夾緊時(shí)不應(yīng)破壞焊件的表面質(zhì)量，尤其以在夾緊薄件的時(shí)候，應(yīng)限制夾緊力或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施，做到夾緊可靠，剛性適當(dāng)，設(shè)計(jì)時(shí)要留有較大的裕度。不僅是表面質(zhì)量，機(jī)器人焊接的定位位置和幾何形狀也不能被焊接機(jī)器人的工裝夾具影響，焊接機(jī)器人工裝夾具的施力點(diǎn)應(yīng)位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方，要做到夾緊后既不使焊件松動(dòng)滑移，并且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。

　　既然是與焊接機(jī)器人配合使用，那么它自身應(yīng)動(dòng)作迅速、操作方便，操作位置應(yīng)處在工人容易接近、***易操作的部位。當(dāng)夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí)，應(yīng)能自鎖;同時(shí)還要有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道保持適當(dāng)?shù)木嚯x。