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發(fā)布者:新寶機(jī)器人科技
發(fā)布日期:2021年09月05日焊接機(jī)器人的分類:
(1)點(diǎn)焊機(jī)器人
(2) 弧焊機(jī)器人
點(diǎn)焊對(duì)所用的機(jī)器人的要求都比較低。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位掌握,至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)路徑?jīng)]有嚴(yán)格技術(shù)要求。這也是焊接機(jī)器人最早只能用來點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)重能力,而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要迅速,過程要平穩(wěn),定位要精準(zhǔn),以減少工作的時(shí)間,提升機(jī)械臂工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有的負(fù)載能力,取決于所用的焊鉗樣式。
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