焊接機器人的工裝夾具怎么選擇

 　　機器人焊接的工裝夾具除了具有上述特性之外，在自動化、機械化等方面都起著非常重要的作用，是焊接工作能否實現(xiàn)、精密、復(fù)合、智能、環(huán)保等目標(biāo)的關(guān)鍵所在。焊件所需夾緊力的確定方法，要隨焊接結(jié)構(gòu)不同而異。所確定的夾緊力要適度，既不能過小而失去夾緊作用，又不能過大而使焊件在焊接過程中的餓拘束作用太強，以致出現(xiàn)焊接裂紋。因此在設(shè)計夾具時，應(yīng)使夾緊機構(gòu)的夾緊力能在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，這在氣動、液壓、彈性等夾緊機構(gòu)中是不難實現(xiàn)的。