伺服機(jī)械手集成體系結(jié)構(gòu)中的設(shè)備是什么

 　　如果設(shè)備簡單，它只能支持伺服機(jī)械手體和夾緊焊縫的效果;如果說站移式，除了上述功能之外，還有改變站的功能;而焊接類型是一種更完整的功能，因?yàn)樗匀话附拥墓δ?。全伺服機(jī)械手它具有動(dòng)作靈活可控、定位準(zhǔn)確可靠、負(fù)載驅(qū)動(dòng)力高、環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)等特點(diǎn)。目前，多自由度機(jī)械手廣泛應(yīng)用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運(yùn)等生產(chǎn)自動(dòng)化行業(yè)，大大減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)條件，提高了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。

　　雖然伺服機(jī)械手的技能現(xiàn)在是復(fù)雜和廉價(jià)的，但規(guī)劃伺服機(jī)械手集成系統(tǒng)將是不同的，因?yàn)樗羞@些先進(jìn)的設(shè)備都是不標(biāo)準(zhǔn)的，即使它們很簡單。此外，還需要消費(fèi)更多資本。

　　當(dāng)然有一個(gè)所謂的經(jīng)濟(jì)型伺服機(jī)械手集成系統(tǒng)，它由一個(gè)焊接機(jī)器人和一個(gè)或兩個(gè)焊接定位器組成一個(gè)焊接工作單元，但它只能使用簡單的焊接分布。注塑機(jī)專用機(jī)械手現(xiàn)有的大部分機(jī)械手采用電機(jī)作為動(dòng)力，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動(dòng)作迅速、工作可靠、節(jié)能和環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，但是，電氣機(jī)械手負(fù)載相對(duì)較小，并且要有配套的減速設(shè)備，對(duì)抗沖擊和高負(fù)載方面沒有優(yōu)勢(shì)。而液壓機(jī)械手采用液壓動(dòng)力，運(yùn)用電液伺服控制，具有動(dòng)作靈活、負(fù)載剛性大、精度高、響應(yīng)速度快、功率重量比大的優(yōu)點(diǎn)，比較適合大功率負(fù)載搬運(yùn)的場(chǎng)合。工件焊接工作量大，勞動(dòng)強(qiáng)度高，焊接環(huán)境惡劣。