焊接機器人在調(diào)機過程的一些注意事項

 　　焊接機器人是目前應用較廣泛的一類型機器人，經(jīng)過一系列的實際應用中，總結(jié)出以下幾點焊接機器人在調(diào)機過程的一些注意事項，以供同行業(yè)參考使用。

　　1、須做好示教作業(yè)

　　在機器人進行自動焊接前，機器人應用工程師須示教好機器人的焊槍的軌跡和設定焊接條件，做好焊接工藝路線的規(guī)劃工作。使焊接高效，并保證焊接過程中不發(fā)生事故。

　　2、須確保工件的精度

　　機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。機器人軌跡精度為0.03mm以內(nèi)，如果焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑以內(nèi)。

　　3、焊接條件的設定取決于工程師的技術水平

　　一個好的工程師可以設定好良好的焊接工藝參數(shù)，如焊槍姿態(tài)，角度，電流，電壓，速度等焊接條件。所以焊接應用工程師須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

　　4、須充分注意安全

　　焊接機器人是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時絕對不允許人靠近機器人，須設置安全防護欄，操作人員須接受安全操作及專門技能培訓。并掌握好相關應急處理技能。