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發(fā)布者:新寶機(jī)器人科技
發(fā)布日期:2021年03月21日減少焊接機(jī)器人焊接應(yīng)力與變形的工藝措施主要有:
1、預(yù)留收縮變形量
根據(jù)理論計(jì)算和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),在焊接機(jī)器人焊件備料及加工時(shí)預(yù)先考慮收縮余量,以便焊后工件達(dá)到所要求的形狀、尺寸。
2、剛性固定法
焊接機(jī)器人焊接時(shí)將焊件加以剛性固定,焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定,可防止角變形和波浪變形。此方法會(huì)加大焊接應(yīng)力,只適用于塑性較好的低碳鋼結(jié)構(gòu)。
3、反變形法
根據(jù)理論計(jì)算和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),預(yù)先估計(jì)焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)焊接變形的方向和大小,然后在焊接裝配時(shí)給予一個(gè)方向相反、大小相等的預(yù)置變形,以抵消焊后產(chǎn)生的變形。
4、選擇合理的焊接順序
盡量使焊縫自由收縮。焊接機(jī)器人在焊接焊縫較多的結(jié)構(gòu)件時(shí),應(yīng)先焊錯(cuò)開(kāi)的短焊縫,再焊直通長(zhǎng)焊縫,以防在焊縫交接處產(chǎn)生裂紋。如果焊縫較長(zhǎng),可采用逐步退焊法和跳焊法,使溫度分布較均勻,從而減少了焊接應(yīng)力和變形。
5、加熱“減應(yīng)區(qū)”法
焊接機(jī)器人在焊接前,在焊接部位附近區(qū)域(減應(yīng)區(qū))進(jìn)行加熱使之伸長(zhǎng),焊后冷卻時(shí),加熱區(qū)與焊縫一起收縮,可有效減小焊接機(jī)器人焊接應(yīng)力和變形。
6、錘擊焊縫法
在焊縫的冷卻過(guò)程中,用圓頭小錘均勻迅速地錘擊焊縫,使金屬產(chǎn)生塑性延伸變形,抵消一部分焊接收縮變形,從而減小焊接應(yīng)力和變形。
7、焊接機(jī)器人焊前預(yù)熱和焊后緩冷
預(yù)熱的目的是減少焊縫區(qū)與焊件其它部分的溫差,降低焊縫區(qū)的冷卻速度,使焊件能較均勻地冷卻下來(lái),從而減少焊接應(yīng)力與變形。