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伺服機(jī)械手的組成及工作原理是什么

  • 發(fā)布者:新寶機(jī)器人科技

    發(fā)布日期:2021年03月21日
  •    機(jī)械手的分類(lèi):

      1.按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓型、氣動(dòng)型、電動(dòng)型和機(jī)械型機(jī)械手;

      2.根據(jù)適用范圍,有兩種特殊機(jī)械手和一般機(jī)械手:

      3.按照運(yùn)動(dòng)軌道操縱的方法,可分為點(diǎn)位置控制和連續(xù)軌道操作機(jī)械手等。

      伺服機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)4自由度,各自由度的驅(qū)動(dòng)由氣動(dòng)肌肉完成。注塑機(jī)專(zhuān)用機(jī)械手現(xiàn)有的大部分機(jī)械手采用電機(jī)作為動(dòng)力,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作迅速、工作可靠、節(jié)能和環(huán)保等優(yōu)點(diǎn),但是,電氣機(jī)械手負(fù)載相對(duì)較小,并且要有配套的減速設(shè)備,對(duì)抗沖擊和高負(fù)載方面沒(méi)有優(yōu)勢(shì)。而液壓機(jī)械手采用液壓動(dòng)力,運(yùn)用電液伺服控制,具有動(dòng)作靈活、負(fù)載剛性大、精度高、響應(yīng)速度快、功率重量比大的優(yōu)點(diǎn),比較適合大功率負(fù)載搬運(yùn)的場(chǎng)合??諝庾Φ那岸俗ト∥矬w,通過(guò)氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)完成其關(guān)節(jié)的滾動(dòng),使物體在空間的運(yùn)動(dòng)中,根據(jù)合理的控制,終完成機(jī)械手的動(dòng)作要求。

      特種機(jī)械手的組成一般由性能系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和特種機(jī)械手組成。

      1,控制系統(tǒng)等性能系統(tǒng)(機(jī)械手)由手臂、腕部和手部組成,可以抓取或釋放產(chǎn)品,完成各種操作和運(yùn)動(dòng)。

      2,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各個(gè)部件的性能,供電系統(tǒng)的各個(gè)組成部分,氣動(dòng)、電氣和機(jī)械的方法。目前常用的是氣動(dòng)和電氣兩種方法,它們具有速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、重復(fù)定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。

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