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2019-10

新寶機(jī)器人

機(jī)器人由機(jī)器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。 對(duì)于焊接設(shè)備，例如，電弧焊和點(diǎn)焊由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))，送絲機(jī)(電弧焊)和焊炬(夾具)組成。 對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)該有傳感系統(tǒng)，如激光或相機(jī)傳感器及其控制。

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新寶機(jī)器人

焊接機(jī)器人焊接時(shí)，可以使用兩套工作臺(tái)。 當(dāng)一組工作臺(tái)在運(yùn)行時(shí)，操作員可以在另一組工作臺(tái)上裝載或卸載工件。

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新寶機(jī)器人

焊接機(jī)器人跟手工焊一樣也需要經(jīng)常更換導(dǎo)電嘴，而且因?yàn)闄C(jī)器人的工作時(shí)間比工人的連續(xù)焊接時(shí)間還要長(zhǎng)，所以更換導(dǎo)電嘴的頻率還要高。

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新寶機(jī)器人

焊接機(jī)器人的手臂和手腕是基本動(dòng)作部件。 任何設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人手臂都有三個(gè)自由度，以確保手臂的末端可以到達(dá)其工作范圍內(nèi)的任何點(diǎn)。 手腕的三個(gè)自由度是在空間中彼此垂直的三個(gè)坐標(biāo)軸x，y，z的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通常稱為滾動(dòng)，俯仰和偏航運(yùn)動(dòng)。