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焊縫應清洗干凈，無油污、銹跡、焊渣、割渣等雜物，并允許有可焊性底漆。
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關掉氣體開關，切斷設備電源;
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因此在這方面有一些改進措施，首先要嚴格控制工件裝配件，對于中小型工件，一定要有專門的裝配模具，以保證工件的裝配尺寸與一般焊接工藝一致。
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很簡單，作為焊接機器人的工人，他們在操作前要穿上特殊的工作服、鞋子和帽子，以充分發(fā)揮他們的保護作用。
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焊接機器人也可以由電機驅動，分為普通交流電機驅動、交流和DC伺服電機驅動和電機驅動。
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為了滿足要求，柔性焊接生產(chǎn)線會有一個軌道親子車，可以自動將固定件從存放站取出，送到有空位的焊接機器人工作站的定位器上
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這些都會導致未焊滿的焊縫接受過大的載荷，引發(fā)焊接裂紋。
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焊接機器人在運用的進程時，是需要定時來進行保養(yǎng)清潔的，這樣才能夠確保焊接機器人在職時分的運用壽命
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電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機的轉速可以任意調節(jié)，從而可以任意地調節(jié)曲柄機構的運動速度，任意加快或減慢沖壓速度。
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焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)
