焊接機(jī)器人有幾種驅(qū)動(dòng)方式

 　　焊接機(jī)器人也可以由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，分為普通交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、交流和DC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。隨著材料性能的提高，電機(jī)性能也有所提高，電機(jī)使用方便，所以目前焊接機(jī)器人驅(qū)動(dòng)逐漸被電機(jī)驅(qū)動(dòng)所取代。

　　第一次使用焊接機(jī)器人時(shí)，首先要選擇焊接機(jī)器人的設(shè)備方位，它包括很多高精度的部件，尤其是它的控制柜。為了避免環(huán)境因素對(duì)焊接機(jī)器人的不利影響，延長(zhǎng)其使用壽命，焊接機(jī)器人設(shè)備應(yīng)盡可能位于防水、干燥、粉塵少的地方。

　　而且要求控制柜和焊機(jī)盡量與地面保持距離。一般來(lái)說(shuō)，焊接機(jī)器人出廠前已經(jīng)校準(zhǔn)了其原點(diǎn)方位，但即使如此，在配備機(jī)器人時(shí)也需要測(cè)量重心方位和檢查東西方位。這一步比較簡(jiǎn)單，只需要在焊接機(jī)器人的設(shè)置中找到菜單，按照提示一步一步來(lái)。

　　機(jī)器人設(shè)備完成后，其安全保護(hù)方法也是必要的，所以盡量在焊接機(jī)器人設(shè)備外放置設(shè)備圍欄，防止無(wú)關(guān)人員靠近;操作焊接機(jī)器人時(shí)，工作人員還應(yīng)佩戴防護(hù)用品;啟動(dòng)按鈕設(shè)置在機(jī)器人的安全位置，避免安全隱患。