焊接機器人有幾個組成部分

 　　焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩局部。機器人由機器人本體和控制柜組成。以焊接設(shè)備為例，弧焊和點焊由焊接電源、送絲機和焊槍組成。關(guān)于智能機器人，還應該有傳感器系統(tǒng)，如激光或攝像頭傳感器及其控制。

　　焊接機器人主要由兩局部組成。它的制造工藝的復雜水平、勞動強度、產(chǎn)質(zhì)量量、批量大小等。焊接過程迫切需求自動化和機械化，以完成自動化機器人焊接

　　機器人焊工局部:

　　1、焊接電源(內(nèi)部除塵、銜接件松動)。

　　2.、焊槍(噴嘴清潔、送絲線梗塞、絕緣正常、漏氣線、電纜松動或損壞)。

　　3、送絲機(送絲輪磨損，SUS管損壞或磨損，送絲電機異常)。

　　4、地線(能否有燒毀、決裂和銜接能否結(jié)實)。