焊接線材在焊接機器人中的作用

 　　在焊接之前，焊接機器人可根據(jù)需要選擇圓筒或盤狀焊絲。為降低更換導線的頻率，建議直接選用圓筒導線。但是筒形焊絲需要送絲軟管很長，電阻較大，對焊接線材剛度等質量要求較高。

　　另外，應盡量避免選擇鍍銅質量較差的焊接線材，否則焊絲表面的鍍銅層會因摩擦而脫落，從而減少了管內體積，增加了電阻，使高速送絲時焊絲無法順利送出，造成焊接線材抖動，導致電弧不穩(wěn)定，影響焊接質量。

　　因此在這方面有一些改進措施，首先要嚴格控制工件裝配件，對于中小型工件，一定要有專門的裝配模具，以保證工件的裝配尺寸與一般焊接工藝一致。

　　保證焊接夾具的定位及夾緊工作;自動焊機器人360度旋轉，可在任何位置焊接。焊接槍不能影響任何焊接部位的模具。夾緊，夾緊方便可靠。模具的準確度應滿足自動化焊接機器人的焊接要求。

　　焊接機器人是當今工業(yè)機器人中應用比較廣泛的一種。其工作原理為教學與復制。教書又叫指導。兩者都是由使用者引導，并根據(jù)實際任務逐步操作。教學過程中，機器人能自動記憶教學動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)和過程參數(shù)，并自動生成程序連續(xù)地執(zhí)行所有操作。示教完成后，只需給機器人一個引導命令，機器人就會準確地跟隨示教的動作，并逐步完成。