發(fā)布者:新寶機(jī)器人科技
發(fā)布日期:2021年11月06日機(jī)器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人,它由機(jī)器人和焊接設(shè)備兩局部組成。該機(jī)器人包括機(jī)器人主體和控制柜(軟硬件)。就焊接設(shè)備而言,電弧焊和點(diǎn)焊由焊接電源(包括控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(電弧焊)和焊炬(焊鉗)構(gòu)成。沖壓機(jī)械手廠的焊接機(jī)械手有液壓、氣動、電動三品種型。
1.液壓傳動:指驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油的動力源(發(fā)起機(jī)或電動機(jī)),再由壓力油驅(qū)動液壓馬達(dá),液壓馬達(dá)產(chǎn)活力器所需的動力。
2.用于開關(guān)控制和次第控制的氣動驅(qū)動焊接機(jī)器人。由于緊縮空氣的粘度較小,與液壓傳動相比,氣動傳動易于完成高速。經(jīng)過采用中央空氣緊縮機(jī)站,可有效地減少功耗。儀器;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境,能在高溫下正常工作;空氣是無量無盡的,它比油廉價,所以氣動傳動局部比液壓局部廉價。
3.馬達(dá)驅(qū)動可分為普通交流馬達(dá)驅(qū)動、交流伺服馬達(dá)驅(qū)動和直流馬達(dá)驅(qū)動。由于資料的改良,電機(jī)的性能也進(jìn)步了,電機(jī)的運(yùn)用也愈加簡單,所以目前機(jī)器人驅(qū)動器逐步被電機(jī)驅(qū)動方式所取代。
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