發(fā)布者:新寶機器人科技
發(fā)布日期:2021年11月06日1、數(shù)據(jù)收集難點
并非所有企業(yè)都可自動化,自動化焊接設(shè)備必須根據(jù)用戶的要求進行設(shè)計,包括人體工程學,易用性和安全性,針對個性的操作流程進行設(shè)計,還需要確保用戶能夠遵守自動化流程,開發(fā)的過程, 化需要完成的信息收集、分析和規(guī)劃越多,就越有可能帶來成功,但是很多企業(yè)甚至大型企業(yè),都沒有完善的數(shù)據(jù)存儲,數(shù)據(jù)不完善,有缺陷或者有誤,都會導致設(shè)計的難度增加。
要想完善自動化,需要修復和完善自己的數(shù)據(jù)系統(tǒng),數(shù)據(jù)是支持自動化提高準確性的關(guān)鍵點。
2、大型自動化機器人難點
大型自動化機器人焊接應用遇到了獨特的挑戰(zhàn),機器人和焊接電源以及焊絲必須協(xié)同工作,才能實現(xiàn)這些應用所需的高沉積速率,循環(huán)時間范圍從幾分鐘到40小時不等,增加產(chǎn)量以及縮短時間是提高生產(chǎn)率的關(guān)鍵。
實施大型焊接自動化需要關(guān)注的變量太多了,也很復雜,其中很多事人為參與的因素,包括焊接工藝選擇,定位,焊接變形處理等,如何減少這些變化因素,比較困難。
在大型焊接周期中選擇定位器可簡化比較難的任務(wù),定位器有多種形式,傾斜旋轉(zhuǎn)定位器是雙軸系統(tǒng),將部件從水平旋轉(zhuǎn)到垂直90度,而轉(zhuǎn)盤圍繞垂直軸旋轉(zhuǎn)部件。搭配定位器需要首先弄清楚一些問題,比如焊接會涉及多少機器人,零件是否需要在焊接過程中旋轉(zhuǎn)。
理解和糾正機器人伸展問題,機器人尺寸要求,焊槍配置,夾具間隙和其他變量,需要進行仿真工程模擬,在構(gòu)建集成系統(tǒng)之前預測自動焊接過程,模擬自動化系統(tǒng),可改善內(nèi)部設(shè)計流程,增強協(xié)作,加快測試,在系統(tǒng)設(shè)計開始之前,工深入研究自動化概念,優(yōu)化產(chǎn)品和流程,把一些復雜的流程給簡化。
3、焊接變形處理難點
這個重點拿出來說,因為焊接變形處理要實現(xiàn)機器的自動糾錯,還是很復雜的。
焊接變形是由焊接過程金屬件的膨脹和收縮引起的,許多因素會影響金屬尺寸的變化,溫度,壓力等等。預先進行焊接變形分析,使用分析軟件來模擬變形的過程,控制焊接變形可降低材料厚度要求,約束順序,微調(diào)夾緊順序和夾具堅固性可減少焊后工藝要求。產(chǎn)品和工藝變化可相互作用,產(chǎn)生和預期不一致的焊縫,焊接過程中接頭位置可能會發(fā)生移動,會導致焊接波動。在這些情況下,如何進行焊接變形處理。
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