發(fā)布者:新寶機(jī)器人科技
發(fā)布日期:2021年09月05日按用途分類
1、搬運(yùn)機(jī)器人
這種機(jī)器人用途很廣,一般只需點(diǎn)位控制。即被搬運(yùn)零件無嚴(yán)格的運(yùn)動軌跡要求,只要求始點(diǎn)和終點(diǎn)位姿準(zhǔn)確。如機(jī)床上用的上下料器人,工件堆垛機(jī)器人,注塑機(jī)配套用的機(jī)械等。
2、噴涂機(jī)器人
這種機(jī)器人多用于噴漆生產(chǎn)線上,重復(fù)位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃,一般采用液壓驅(qū)動或交流伺服電機(jī)驅(qū)動。
3、焊接機(jī)器人
這是目前使用最多的一類機(jī)器人,它又可分為點(diǎn)焊和弧焊兩類。點(diǎn)焊機(jī)器人負(fù)荷大基本介紹當(dāng)提到機(jī)械人時(shí),許多人會想到有手,有腳的人型機(jī)械.不過,這類機(jī)械人往往出現(xiàn)在科幻電影,娛樂場所,展覽會和玩具店中,它們與工業(yè)用的機(jī)械人大不相同。
下一篇:焊接機(jī)器人本體部分檢查