焊接機(jī)器人本體部分檢查

 　　焊接機(jī)器人本體部分檢查： 1.機(jī)器人本體和控制箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所變化，當(dāng)超過兩年時(shí)要換新電池，否則電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會(huì)丟失，需要重新進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整，更換前需備份示教數(shù)據(jù)，防止示教程序及設(shè)定參數(shù)丟失。 2.原定的各軸標(biāo)記是否重合。 3.自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，手動(dòng)操作時(shí)看個(gè)軸運(yùn)轉(zhuǎn)是否平滑，穩(wěn)定。 4.機(jī)器人安全開關(guān)，急停開關(guān)是否正常 5.送絲機(jī)構(gòu)是否平穩(wěn)。 6.減速機(jī)構(gòu)是否磨損。 7.齒型帶松緊調(diào)整。 8.TW, BW, RW 三軸補(bǔ)充潤(rùn)滑油(油孔不允許加普通黃油)