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按“機器人起動”初次起動機器人伺服電機，取得成功后顯示燈閃爍，按再次起動機器人全自動方式，取得成功后顯示燈亮，并確定其在終點在安全性部位(地區(qū)干預(yù));

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焊割機器人交流伺服電機的斷路器電弧焊接，常見故障緣故多見斷路器姿勢經(jīng)常，斷路器容積偏小。

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焊割機器人也會出現(xiàn)撞槍現(xiàn)象，這往往都是因為焊槍的裝配定位不準(zhǔn)確，這時候我們就要檢查焊割機器人的程序

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當(dāng)然，不管是焊割機器人還是其他焊接設(shè)備，都喜歡比較容易焊接的工件。特

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我們的焊絲和焊割機器人的關(guān)系就跟燃?xì)庠钆c鍋的關(guān)系一樣。

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根據(jù)總裝配布局圖中的安裝位置，以墻面為基準(zhǔn)，在地面進(jìn)行劃線，清理地面的灰塵、異物等影響安裝的物體;

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把重活交給機器人，讓人可以真正從重體力活中解放出來，改善人的工作環(huán)境;

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機器人外部軸系統(tǒng)程序控制：機器人外部軸系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號傳輸，從而保證互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。

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機構(gòu)放好位置后，依次松掉墊塊與底座連接的拉緊螺栓和頂起螺栓，直至墊塊與地面踏實平整接觸;

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在機器人外部軸未遍及使用之前，諸多職業(yè)中浪費了大量的人力，一起也降低了作業(yè)的精準(zhǔn)性