機(jī)器人外部軸的系統(tǒng)特點(diǎn)

 　　機(jī)器人外部軸的系統(tǒng)特點(diǎn)：

　　1、機(jī)器人外部軸系統(tǒng)程序控制：機(jī)器人外部軸系統(tǒng)與“模架”的信號(hào)接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號(hào)傳輸，從而保證互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式，手動(dòng)方式下可單獨(dú)操作某一個(gè)工位，自動(dòng)方式下按設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)程序自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　2、機(jī)器人外部軸軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機(jī)發(fā)起工作信號(hào)，七軸可以依據(jù)發(fā)起的先后順序依次完成工作;并且在信號(hào)復(fù)位后可以肅清掉一切未執(zhí)行的信號(hào);急停連鎖功用：隨意激起任何一個(gè)急停按鈕(及七軸、機(jī)器人)，七軸可以立刻中止正在完成的動(dòng)作;只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才干恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn);信號(hào)平安維護(hù)：在較短的時(shí)間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號(hào)，機(jī)器人第七軸只執(zhí)行一次信號(hào)而不會(huì)連續(xù)工作兩次;在程序晉級后，有完好的系統(tǒng)備份。