發(fā)布者:新寶機(jī)器人科技
發(fā)布日期:2021年10月05日機(jī)器人外部軸的安裝調(diào)試方法:
1、機(jī)構(gòu)放好位置后,依次松掉墊塊與底座連接的拉緊螺栓和頂起螺栓,直至墊塊與地面踏實(shí)平整接觸;
2、根據(jù)墊塊上的地腳孔在地面依次打膨脹螺栓孔,孔深度與螺栓長度相同,然后把膨脹螺絲套件一起下到孔內(nèi),切記:不要把螺帽擰掉,防止孔鉆的比較深時螺栓掉進(jìn)孔內(nèi)而不好往外取,用錘子砸螺栓至脹管膨脹與地面緊固,之后擰緊固定螺母固定墊板于地面;
3、粗調(diào)平,將行走單元移動至導(dǎo)軌的中間位置,先將行走單元兩側(cè)的八個墊板上的頂起螺栓頂住墊塊,但不繼續(xù)加力,將兩個水平儀置于行走單元的平面上,一個縱向、一個橫向,觀察縱向和橫向的水平情況,選擇四個方向中最高點(diǎn)為基準(zhǔn),從最低點(diǎn)開始調(diào)平,再利用其它幾點(diǎn)微調(diào),具體方法就是利用頂起螺栓頂起低點(diǎn),至每米水平誤差0.2mm之內(nèi),中間位置調(diào)平后,移動行走單元,至幾個不同的位置,依次進(jìn)行調(diào)平,直至各位置水平符合要求,然后擰緊拉緊螺栓,用鎖緊螺母鎖緊頂起螺栓;