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2021-09
新寶機器人
焊接機器人的技術含量確實很高，但這不能防止它出現故障的可能性。
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導電嘴是焊接易損件更換頻率最高的一種物品了，導電嘴是起到焊絲通過時位置固定的一個作用
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可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。
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直角坐標型這類機器人的結構和控制方案與機床類似，其到達空間位置的三個運動(x、y、z)是由直線運動構成
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鎖緊機構即使在鎖緊氣體壓力瞬間丟失的情況下，也能使機器人側和工具側保持鎖緊狀態(tài)。
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液壓驅動:是指動源(發(fā)動機或電機)驅動油泵產生壓力油,壓力油再去驅動液壓馬達,由液壓馬達產生機器需要的動力。
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焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。
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而若是焊接機器人自身出現了故障，那又該怎么處理呢?
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其實當焊接機器人的參數設定好之后，可以先進行試驗一下,只有合格之后才可以加入生產。
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焊接機器人在工作的過程中難免會出現脫焊或者假焊的不良現象
