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淺談焊接機器人變位機臂長選配

  • 發(fā)布者:新寶機器人科技

    發(fā)布日期:2021年09月05日
  •    焊接機器人變位機臂長選配存在兩個問題:一是下料精度低,達不到要求;二是組對(焊坯的拼裝、點焊)設(shè)備精度低。由于切割下料的熱變形,焊件的板坯誤差較大。下道工序又在低精度的搭焊模(拼點機或焊胎)上組對、制坯。這樣, 生產(chǎn)的焊坯, 其待焊焊縫的“互換”性很差,滿足不了示教精度要求。個人經(jīng)常跟工程;一次在客戶生產(chǎn)線主梁6條主要待焊焊道的間隙,大小相差約10mm之多。進口的機器人,就在車間里,沒法使用。

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