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控制焊接機(jī)器人系統(tǒng)的電弧燃燒時間

  • 發(fā)布者:新寶機(jī)器人科技

    發(fā)布日期:2021年09月05日
  •    在焊接機(jī)器人的焊接過程中,當(dāng)電極與焊接方向之間的夾角為90度時,電弧集中,熔池溫度升高。 當(dāng)角度小時,電弧分散并且熔池的溫度低。 例如,當(dāng)使用12mm的平面密封底層時,應(yīng)將電極的角度控制在50-70度,以降低熔池的溫度,并避免背面的焊縫或高度 。

      同時,須嚴(yán)格控制焊接機(jī)器人系統(tǒng)的電弧燃燒時間。 電弧破裂的頻率和電弧燃燒時間直接影響熔池的溫度。 由于壁薄,電弧的熱容量受到限制。 如果減弧頻率變慢,則熔池減少。 溫度易于收縮,因此電弧燃燒時間只能用于控制熔池的溫度,以避免管子或焊縫中的焊縫過高。

      另外,焊接機(jī)器人需要根據(jù)焊縫的空間位置和焊接水平來選擇焊接電流和焊條的直徑。 焊接中使用的焊接電流和電極直徑較大,垂直和水平位置較小。 只有這樣,才能更輕松地控制熔池溫度并形成焊縫。

      根據(jù)以前的經(jīng)驗,當(dāng)焊接機(jī)器人使用圓形移動帶時,熔池的溫度高于月牙形移動帶的溫度,而月牙形移動帶的溫度高于熔池的溫度。 鋸齒形的移動帶。 使用鋸齒形的移動皮帶,通過擺幅有效地控制水浴溫度,并在水箱的兩側(cè)停頓。

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