生產(chǎn)線上下料機械手(機器人)系統(tǒng)

 　　設計特點：

　　1、桁架機械手位于數(shù)控車床主軸正上方位，桁架X軸Z軸長度根據(jù)客戶機床實際測量長度、送料深度而定;

　　2、機械手采用全鋼結構精加工處理，承載強，剛性好，具高強度防震功能，低噪音;并自帶注油系統(tǒng)，確保運行順暢;

　　3、伺服電機、減速機、直線導軌、齒輪齒條配置，確保重復精度高、長期穩(wěn)定使用;

　　4、機械手末端采用氣爪帶旋轉機構;氣爪帶自鎖功能，防斷電斷氣松脫功能;

　　5、自動送料到位檢測，避免撞車、打刀等情況發(fā)生，加工安全可靠;

　　6、機械手夾爪末端和機床內部增加吹氣裝置，確保將卡盤上切屑自動吹干凈，保證裝夾質量

　　7、桁架機械手采用專用控制系統(tǒng)與機床控制系統(tǒng)協(xié)調聯(lián)動，采用觸摸屏操作界面，進行各項參數(shù)設定。該系統(tǒng)調試方便，簡單易學;

　　8、機械手采用多處光電傳感技術，提醒操作人員及保障操作安全。

　　9、機械手安裝改造過程中不改變機床原有工藝;可以實現(xiàn)自動和人工切換作業(yè);

　　10、機械手重復定位精度準確;產(chǎn)品換型時間短;每道產(chǎn)品上下料時間快;

　　11、機械手整體設計大氣、美觀、平穩(wěn)、安全，噪音低;

　　12、根據(jù)工藝需要，可加產(chǎn)品在線檢測功能，包括視覺檢測、接觸式檢測、激光檢測等手段，實現(xiàn)加工產(chǎn)品質量的實時監(jiān)測。