發(fā)布者:新寶機器人科技
發(fā)布日期:2021年09月05日使用自動焊接機器人必須滿足四個條件。這四個條件如下:
一、機器人對外形尺寸精度要求不高。自動焊接機器人在焊接過程中具有偏差感應和電弧跟蹤功能,能在一定程度上進行校正。
2. 角焊縫的裝配間隙必須加以控制,否則容易貫通。在有間隙的地方,機器人可以在焊接前手工預鋪底,有效減少焊透的發(fā)生。
3.對接焊縫根部間隙應穩(wěn)定均勻。目前,自動焊接機器人一般都具有間隙感應功能,可以根據(jù)焊縫根部的實際間隙對參數(shù)進行一定程度的補償。但是,如果波動太大,間隙太不均勻,焊接熔合和焊縫成形的質量也會非常不穩(wěn)定。
4. 焊接余量應加以控制。例如角焊縫要求10,而板側的實際焊接余量只有8,這肯定會造成咬邊。
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