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發(fā)布者:新寶機(jī)器人科技
發(fā)布日期:2021年03月04日如何實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人焊縫跟蹤定位?
實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人焊縫跟蹤定位的方法有很多種。其中常用的有兩種:外圍輔助檢測(cè)和自檢測(cè)。
外圍輔助檢測(cè):激光跟蹤、攝影成像跟蹤。這種焊縫跟蹤尋位控制系統(tǒng)可以通過(guò)光學(xué)測(cè)量設(shè)備采集焊縫相關(guān)數(shù)據(jù),焊接機(jī)器人可以通過(guò)數(shù)據(jù)對(duì)比調(diào)整自適應(yīng)臂的運(yùn)動(dòng)軌跡,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤。