焊接機(jī)器人焊縫跟蹤定位的實(shí)現(xiàn)方法

 　　焊接機(jī)器人焊縫跟蹤定位的實(shí)現(xiàn)方法各有優(yōu)缺點(diǎn)，小編總結(jié)了以下兩種方法如何工作的一些建議：

　　1：實(shí)時(shí)焊縫檢測方法：焊接產(chǎn)品的焊接方法為氣體保護(hù)焊和角焊或搭接焊(板厚大于3mm)。焊縫跟蹤的質(zhì)量與焊接機(jī)器人的控制算法和匹配的弧焊電源有著密切的關(guān)系。

　　因此該方案的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)如下：

　　① 任何外圍設(shè)備

　?、?可降低成本：降低檢測設(shè)備成本應(yīng)認(rèn)真考慮實(shí)際成本，但焊接機(jī)器人本體和機(jī)器人焊接設(shè)備會(huì)增加相應(yīng)的成本

　?、?適用的焊接生產(chǎn)環(huán)境有很大的局限性

　　2：激光焊縫跟蹤是目前市場首選的成熟可靠的控制方法

　　① 不受焊接工藝、方法和焊接環(huán)境的限制