發(fā)布者:新寶機器人科技
發(fā)布日期:2021年03月04日什么是焊接機器人的焊縫跟蹤和焊接定位?
嚴格意義上講,焊接機器人的焊縫跟蹤定位系統(tǒng)由兩部分組成:在焊接前通過焊縫定位功能檢查縫隙是否合適,并準確到達待焊接的接頭。焊縫實時跟蹤,焊接過程中產(chǎn)品變形監(jiān)測。
焊縫跟蹤:意味著一個光學傳感器安裝在焊接位置數(shù)據(jù)收集前,通過電源或焊接參數(shù)收集,然后傳播到焊接機器人和各種自適應(yīng)模糊控制算法用于正確的焊接機器人軌跡或?qū)C,從而實現(xiàn)自適應(yīng)控制,實現(xiàn)實時焊縫跟蹤。
焊接定位:通過移動焊接機器人或編輯機器程序路徑,使用一次或多次搜索來確定要焊接的焊縫位置的過程。