機(jī)器人變位機(jī)選擇方法

 　　機(jī)器人變位機(jī)選擇方法

　　通常在設(shè)計(jì)電力驅(qū)動(dòng)的變位機(jī)方案時(shí)，需要選擇從電機(jī)到工作臺(tái)之間的機(jī)械傳動(dòng)方式和相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在選擇之前須根據(jù)裝配和焊接工藝過程的特點(diǎn)明確下列要求:

　　(1)對(duì)機(jī)器人變位機(jī)的功能要求:指變位機(jī)械應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)什么動(dòng)作，如平移、升降或者回轉(zhuǎn)等。如果是平移，是直線平移還是曲線平移;如果是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，是連續(xù)回轉(zhuǎn)還是間歇翻轉(zhuǎn)等;

　　(2)對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的要求: 須明確是快速還是慢速，是恒速還是變速，是有級(jí)變速還是無級(jí)變速;

　　(3)對(duì)傳動(dòng)平穩(wěn)性和精度的要求:用于自動(dòng)焊接的變位機(jī)，*要求傳動(dòng)具有較高的精度，這時(shí)*可以選擇蝸桿傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng);

　　(4)對(duì)自鎖、過載的保護(hù)，吸振等能力的要求 : 一般升降用的或翻轉(zhuǎn)用的以及有傾覆危險(xiǎn)的傳動(dòng)，為了**，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)須有自鎖能力。