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焊接機器人的組成部分

  • 發(fā)布者:新寶機器人科技

    發(fā)布日期:2021年01月10日
  •    一、焊 接機器人的組成部分

      1、執(zhí)行部分:這是焊 接機器人為完成焊 接任務(wù)而傳遞力或力矩并執(zhí)行具體動作的機械結(jié)構(gòu)。包括焊 接機器人的機身、臂、腕、手等。

      2、控制部分:負(fù)責(zé)控制機械結(jié)構(gòu)按所規(guī)定的程序和所要求的軌跡,在規(guī)定的位置之間完成焊 接作業(yè)的電子、電氣元件和計算機系統(tǒng)。

      3、動力源及傳遞部分:它可為執(zhí)行部分提供和傳遞機械能的部件與裝置,動力源多為電動或液壓。

      4、工藝保障部分:主要包括機器人焊 接電源、送絲、送氣裝置等。

      公司擁有一批焊接、機電工程技術(shù)人員和高素質(zhì)凝聚力強的技術(shù)服務(wù)隊伍,在焊接通用設(shè)備、焊接結(jié)構(gòu)件、工裝夾具、焊接自動化設(shè)備及控制等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗。近年來,為應(yīng)對國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,公司以技術(shù)為根本,設(shè)立了機械事業(yè)開發(fā)、電氣集成事業(yè)、自動化裝備事業(yè)、焊接工藝事業(yè)和機器人產(chǎn)業(yè)研究等部門專門研發(fā)機器人系統(tǒng)工作站和自動化柔性生產(chǎn)裝備。

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