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發(fā)布者:新寶機(jī)器人科技
發(fā)布日期:2021年01月11日搬運(yùn)機(jī)器人主要是由機(jī)械手、工件自動(dòng)識別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)等周邊設(shè)備組成的,它們通過系統(tǒng)集成,能夠?qū)崿F(xiàn)單臺車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機(jī)加工自動(dòng)化。可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的車削加工對各種工件的抓取搬運(yùn),具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。
1. 定位方式:不同的定位方式影響因素不同;
2. 精度:送料機(jī)機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度是對定位精度有直接的影響;
3. 剛度:送料機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時(shí),容易產(chǎn)生振動(dòng),因此定位的精度一般比較低;
4. 定位速度:定位速度不同,耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同;
5. 運(yùn)動(dòng)件的重量:運(yùn)動(dòng)件重量增加,其定位精度降低。所以在設(shè)計(jì)時(shí)不但要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量,還要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。