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點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制,至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求,這也是機(jī)器人較早只能用于點(diǎn)焊的原因。
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機(jī)器人工作站主要由機(jī)器人及其控制系統(tǒng)、輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備所構(gòu)成。在這種構(gòu)成中,機(jī)器人及其控制系統(tǒng)應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)裝置,對(duì)于個(gè)別特殊的場(chǎng)合需設(shè)計(jì)...
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根據(jù)機(jī)器人各結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)方法,把機(jī)器人機(jī)構(gòu)分為輪式移動(dòng)平臺(tái)、焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電弧傳感器三部分。
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焊接機(jī)器人技術(shù)作為制造技術(shù)的典型代表和主要技術(shù)實(shí)施手段,在提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、改善工作環(huán)境、提高自動(dòng)化程度等方面發(fā)揮了重要的作用。
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