焊接機器人產(chǎn)品介紹：

　　1、焊接機器人技術(shù)作為制造技術(shù)的典型代表和主要技術(shù)實施手段，在提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、改善工作環(huán)境、提高自動化程度等方面發(fā)揮了重要的作用。

　　2、機器人系統(tǒng)集成是以工業(yè)機器人為核心單元，結(jié)合好的焊接設(shè)備、好的焊接工藝技術(shù)以及系統(tǒng)工程技術(shù)，以其應(yīng)用范圍廣泛、工藝靈活多樣、加工產(chǎn)品精度高、質(zhì)量穩(wěn)定、自動化程度高、柔性化和智能化等諸多優(yōu)點，正越來越被各行業(yè)廣泛使用，成為現(xiàn)代焊接業(yè)的重要組成部分。

　　合理的解決方案，可有效的提高焊接生產(chǎn)效率

　　可保證焊接工藝的穩(wěn)定和一致性，確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定可控

　　機器人系統(tǒng)集成技術(shù)成熟，系統(tǒng)運行可靠性高，設(shè)備故障率低

　　機器人于工件實施聯(lián)動以及機器人之間的協(xié)同工作，可確保適合的焊接姿態(tài)，并可根據(jù)工件的特殊狀況實時調(diào)整焊接工藝參數(shù)，以焊接質(zhì)量，并減小工件焊后變形

　　易于實現(xiàn)焊接生產(chǎn)線的自動化，具備很強的柔性，適應(yīng)企業(yè)產(chǎn)品換型

　　減輕工人的勞動強度，改善工作環(huán)境 

　　增強企業(yè)生產(chǎn)管理的計劃性和預(yù)見性

    焊接機器人的組成及特點：

　　焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分

　　機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成?；『秆b備由焊接電源、送絲機、焊槍等部分組成。

　　絕大部分焊接機器人有6個軸，其中1、2、3軸可將末端焊槍送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決焊槍姿態(tài)的不同要求

　　弧焊機器人為低負載機器人，一般負載為3-10kg

　　運行速度快，減少非工作時間

　　重復(fù)精度高，一次試教后可在保證焊接位置精度情況下重復(fù)工作

　　通過控制軟件編程可實現(xiàn)多種焊槍運動方式，如擺動焊接，多層多道焊接等

　　接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能 

　　機器人系統(tǒng)一般可外接控制多個外部軸協(xié)調(diào)運動，以擴展焊接空間、獲得合適的焊接位置和焊接姿態(tài)。

　　機器人焊接常用設(shè)備和裝置：

　　各類變位機

　　各類機器人安裝擴展設(shè)備

　　工件定位夾緊裝置

　　清槍剪絲設(shè)備。

　　適合機器人焊接的要求：

　　工件尺寸和焊縫間隙一致性較好

　　對產(chǎn)品焊縫外觀、精度要求較高的情況

　　形成批量生產(chǎn)的產(chǎn)品

　　批量小、但品種較多，換型較快，未來產(chǎn)品不確定性

　　焊縫形式多樣、傳統(tǒng)專機難于焊接的產(chǎn)品。

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