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機器人系統(tǒng)集成是以工業(yè)機器人為核心單元,結合好的焊接設備、好的焊接工藝技術以及系統(tǒng)工程技術,以其應用范圍廣泛、工藝靈活多樣、加工產(chǎn)品精度高、質(zhì)量穩(wěn)...
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點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,這也是機器人較早只能用于點焊的原因。
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氬弧焊機器人的主要作業(yè)模式分為兩種,這兩種作業(yè)模式都可以長期進行焊接,這樣就能夠有效保證了作業(yè)的高效率和高質(zhì)量。
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弧焊機器人一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成??梢栽谟嬎銠C的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。還可以...
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機械手能持久、耐勞,可以把人從繁重單調(diào)的勞動中解放出來,并能擴大和延伸人的功能。只要對機械手注意維護、檢修即能勝任長時間的單調(diào)重復勞動。
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焊接機械手主要由執(zhí)行機構、驅(qū)動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多...
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