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工業(yè)機械手

產(chǎn)品名稱:

產(chǎn)品描述:

工業(yè)機械手

機械手能持久、耐勞,可以把人從繁重單調(diào)的勞動中解放出來,并能擴大和延伸人的功能。只要對機械手注意維護、檢修即能勝任長時間的單調(diào)重復(fù)勞動。

詳細介紹:

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工業(yè)機械手的特點:

  工業(yè)機械手滿足了社會生產(chǎn)的需要,并帶來了經(jīng)濟收益。其特點包括:

  ①對環(huán)境的適用性強,能代替人從事危險,有害的操作,在長時間工作對人體有害的場所,機械手不受影響.只要根據(jù)工件環(huán)境進行合理沒計,選用適當(dāng)?shù)牟牧虾徒Y(jié)構(gòu),機械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、放射線作用下工作。

  ②機械手能持久、耐勞,可以把人從繁重單調(diào)的勞動中解放出來,并能擴大和延伸人的功能。只要對機械手注意維護、檢修即能勝任長時間的單調(diào)重復(fù)勞動。

 ?、蹌幼鳒?zhǔn)確,可保證和提高產(chǎn)品的質(zhì)量,同時呵避免人為的操作錯誤。

 ?、芡ㄓ眯?、靈活性好,特別是通用工業(yè)機械手,能適應(yīng)產(chǎn)品品種迅速變化的要求,滿足柔性生產(chǎn)的需要。這是因為機械手動作程序和運動位置(或軌跡)能靈活改變,具有眾多的自由度,能迅速改變作業(yè)內(nèi)容,滿足生產(chǎn)的要求。作為中、小批量生產(chǎn)自動化較能發(fā)揮其效用。

 ?、莶捎脵C械手能明顯地提高勞動生產(chǎn)率和降低成本。

 

  工業(yè)機械手的分類:

  1.按使用范圍分

  (1)專用機械手它是附屬于主機,具有固定(有時可調(diào))程序而控制系統(tǒng)的機械裝置。專用機械手具有動作少,工作對象單一,結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠等特點,適用于大批量自動化生產(chǎn)。目前在輕工、電子行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。

  (2)通用機械手它是一種具有獨立控制系統(tǒng)、程序可變、動作靈活多樣的機械手。通用機械手的工作范圍大,定位精度高,通用性強,適用于不斷變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn),在柔性自動生產(chǎn)線中得到廣泛應(yīng)用。

  2.按驅(qū)動方式分

  (1)機械傳動機械手它是由機械傳動機構(gòu)(凸輪、連桿、齒輪、齒條等)驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。它的主要特點是運動準(zhǔn)確可靠、動作頻率高,但結(jié)構(gòu)尺寸較大,動作程序不可變。一般用作自動機的上料或卸料裝置。

  (2)液壓傳動機械手 它是以油液的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。抓重能力大,結(jié)構(gòu)小巧輕便,傳動平穩(wěn),動作靈便,可無級調(diào)速,進行連續(xù)軌跡控制。但因油的泄漏對工作性能影響較大,故它對密封裝置要求嚴(yán)格,且不宜在高溫或低溫下工作。

  (3)氣動傳動機械手它是利用壓縮空氣的壓力,來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。其主要特點是介質(zhì)來源方便,氣動動作迅速,結(jié)構(gòu)簡單,成本低,能在高溫、高速和粉塵大的環(huán)境中工作。但由于空氣具有可壓縮的特性,工作速度的穩(wěn)定性較差,且因氣源壓力低,只宜輕載下工作。 

  (4)電力傳動機械手它是由特殊設(shè)計的電動機、直線電機或步進電機直接驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。因不需中間轉(zhuǎn)換機構(gòu),故結(jié)構(gòu)簡單,其中直線電機機械手的運動速度快,行程長,使用和維護方便。目前機械設(shè)計正朝“機電一體化”方向發(fā)展,采用電力直接驅(qū)動機械手將日益增多。

 

  工業(yè)機械手的應(yīng)用:

  工業(yè)機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用極為廣泛,大致有以下幾方面:

  ①實現(xiàn)單機自動化:各類半自動機床的自動上下料。

  ②組成自動生產(chǎn)線:在單機自動化的基礎(chǔ)上,自動裝卸和輸送工件,可以使一些單機連接成自動生產(chǎn)線。 

  ③特殊工作環(huán)境:如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發(fā)等環(huán)境采用機械手(或自動或遙控)代替人進行作業(yè)。

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