弧焊機器人系統(tǒng)包括以下5個部分

 　　要用機器人焊接，僅有機器人是不夠的。同時也必須配備周邊設備。傳統(tǒng)的弧焊機器人系統(tǒng)包括以下5個部分：

　　1、機器人本體是一種6軸關節(jié)操作機器人，由伺服電機驅動，由傳動機構、機械手、關節(jié)和內部傳感器等組成。其任務是精確地確定機械手(焊槍)末端所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。

　　2、機器人控制柜是機器人系統(tǒng)的神經中樞，它由硬件、軟件和一些專用電路組成，用于處理各種信息，控制機器人的運動。

　　焊接電源系統(tǒng)包括：焊接電源、專用焊槍等。

　　焊接傳感器和系統(tǒng)安全防護設施。

　　5、焊接附件。

　　全世界焊接機器人基本上都是關節(jié)式機器人，大多采用6軸機器人。其中，1、2、3軸可將刀具送至不同的空間位置，4、5、6、軸可滿足不同的刀具姿態(tài)要求。

　　焊接機器人是一種自動化程度很高的設備。以機器人代替人工焊接是焊接工業(yè)的發(fā)展方向，是提高焊接質量、降低生產成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機器人焊接技術是現代制造技術發(fā)展的一個重要標志，它已經被國內許多工廠所接受，并作為焊接機器人的技術改造項目。