發(fā)布者:新寶機器人科技
發(fā)布日期:2021年11月09日沖壓機械手廠的焊接機械手有液壓式、氣動式、電動式三種。
1、液壓傳動:是指驅動油泵產生壓力油的動力源(馬達或電動機),再由壓力油驅動液壓馬達,液壓馬達由機器產生所需的動力。
2、氣動驅動焊接機器人,用于開關控制和順序控制。由于壓縮空氣的粘度低,氣動傳動比液壓傳動更容易達到高速。通過使用中央空壓站,可以有效降低能耗。儀器;空氣介質不污染環(huán)境,可在高溫下正常運行;空氣是無限的,它比油便宜,所以氣動傳動部分比液壓傳動部分便宜。
3、電機驅動可分為普通交流電機驅動、交流伺服電機驅動和直流電機驅動。由于材料的改進,電機的性能也有所提高,電機的使用也得到了簡化,所以目前的焊接機器人控制器逐漸被電機驅動方式所取代。
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