沖壓機械手廠的焊接機械手分類

 　　沖壓機械手廠的焊接機械手有液壓式、氣動式、電動式三種。

　　1、液壓傳動：是指驅動油泵產生壓力油的動力源(馬達或電動機)，再由壓力油驅動液壓馬達，液壓馬達由機器產生所需的動力。

　　2、氣動驅動焊接機器人，用于開關控制和順序控制。由于壓縮空氣的粘度低，氣動傳動比液壓傳動更容易達到高速。通過使用中央空壓站，可以有效降低能耗。儀器;空氣介質不污染環(huán)境，可在高溫下正常運行;空氣是無限的，它比油便宜，所以氣動傳動部分比液壓傳動部分便宜。

　　3、電機驅動可分為普通交流電機驅動、交流伺服電機驅動和直流電機驅動。由于材料的改進，電機的性能也有所提高，電機的使用也得到了簡化，所以目前的焊接機器人控制器逐漸被電機驅動方式所取代。