工業(yè)機器人操縱器介紹

 　　工業(yè)機器人操縱器是一種類似機械臂的機械裝置，設(shè)計用于在不與人直接接觸的情況下操作或移動材料、工具和零件。

　　大多數(shù)機器人操縱器都是輕型設(shè)備，允許人類安全地與環(huán)境中的物體交互。有時這些物質(zhì)可能是危險的或有放射性的，也可能只是位于難以接近的地方。工業(yè)機器人操縱器與機械臂相似，由多個部分組成。它們在工業(yè)應(yīng)用中被用于高效地執(zhí)行裝配、焊接、表面處理和鉆孔等任務(wù)。分節(jié)的手臂可以抓住并移動人類控制下的物體。每一個工業(yè)機器人操縱器包含兩個獨立的元素-控制器和機械臂。大多有六個自由度和一個專有控制器。手臂的不同之處在于，不同的部件被布置成某種類型的性能。操縱器的性能由其精度、有效載荷重量和速度來衡量。在對操縱器的性能做出決策時，還測量了手的伸展和敏捷性。范圍是操縱器覆蓋工作空間的范圍的度量。靈巧性是手臂關(guān)節(jié)角位移的一種特性。有效載荷重量由制造商規(guī)定，并考慮不同到達(dá)距離和速度條件下的有效載荷容量。測量操縱器重復(fù)動作的能力或重復(fù)性，以準(zhǔn)確了解操縱器的準(zhǔn)確性。仿真和運動測試方法用于驗證各種應(yīng)用的性能參數(shù)。連桿和關(guān)節(jié)的不同組合導(dǎo)致了各種類型的操縱器。連接關(guān)節(jié)的剛性部件稱為連桿。關(guān)節(jié)允許關(guān)節(jié)移動，它們可以是線性的，也可以是旋轉(zhuǎn)的。線性機械關(guān)節(jié)只允許相鄰連桿之間的非旋轉(zhuǎn)運動。但是，旋轉(zhuǎn)接頭允許連桿旋轉(zhuǎn)。