焊接機(jī)器人有哪些驅(qū)動(dòng)方式呢?

 　　當(dāng)下，焊接機(jī)器人的使用處于行業(yè)巔峰時(shí)期，那么你知道焊接機(jī)器人有哪些驅(qū)動(dòng)方式呢?

　　(1) 液壓驅(qū)動(dòng)：指動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油，壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)產(chǎn)生機(jī)器所需的動(dòng)力。

　　(2) 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)主要用于焊接機(jī)器人的開關(guān)控制和順序控制。與液壓傳動(dòng)相比，由于壓縮空氣粘度低，氣動(dòng)傳動(dòng)容易達(dá)到高速;由于空壓站可供供氣，減少了動(dòng)力設(shè)備?？諝饨橘|(zhì)不污染環(huán)境，能在安全高溫下正常工作;空氣是取之不盡的，相對(duì)來(lái)說(shuō)油是便宜的，所以氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件的價(jià)格比液壓元件低。

　　(3) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)可分為普通交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、交流、直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。隨著材料性能的提高，電機(jī)的性能也得到了提高，使用起來(lái)更加簡(jiǎn)單。因此，目前，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)逐漸被電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式所取代。