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發(fā)布者:新寶機(jī)器人科技
發(fā)布日期:2021年04月06日焊接機(jī)器人缺陷的解決方案:
(1)氣孔可能是氣體保護(hù)不良、工件底漆過(guò)厚或干燥保護(hù)氣體不足造成的,可通過(guò)相應(yīng)的調(diào)整進(jìn)行處理。
(2)焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或?qū)ふ液笜寱r(shí)出現(xiàn)的問(wèn)題。此時(shí),請(qǐng)考慮傳輸控制協(xié)議(焊炬位置)是否準(zhǔn)確,并進(jìn)行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生,有必要檢查機(jī)器人各軸的零位,并通過(guò)重新調(diào)零進(jìn)行校正。
(3)過(guò)多的飛濺可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分或焊絲伸出長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)造成的。通過(guò)適當(dāng)調(diào)節(jié)功率可以改變焊接參數(shù),通過(guò)調(diào)節(jié)氣體配比表可以調(diào)節(jié)混合氣體的比例,還可以調(diào)節(jié)焊槍與工件的相對(duì)位置。
(4)焊縫末端冷卻后形成弧坑。編程時(shí),在工作步驟中增加了埋弧坑功能,可以填充。
(5)咬邊的發(fā)生可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不正確。功率可適當(dāng)調(diào)整,以改變焊接參數(shù),調(diào)整焊槍姿態(tài)和焊槍與工件的相對(duì)位置。