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發(fā)布者:新寶機(jī)器人科技
發(fā)布日期:2021年04月06日機(jī)器人應(yīng)用中的四個(gè)問(wèn)題及解決方法如下:
(1)偏差焊接問(wèn)題:可能是焊接位置不正確或在尋找焊槍時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。此時(shí),請(qǐng)考慮傳輸控制協(xié)議(焊炬位置)是否正確,并進(jìn)行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生,有必要檢查機(jī)器人各軸的零點(diǎn)位置,并通過(guò)零點(diǎn)對(duì)中進(jìn)行校正。
(2)咬邊問(wèn)題:可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng),焊槍角度或焊槍位置不正確,可以適當(dāng)調(diào)整。
(3)氣孔問(wèn)題:可能是氣體保護(hù)不良、工件底漆過(guò)厚或位置不對(duì),可以適當(dāng)調(diào)整。
(4)飛濺過(guò)多:可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分或焊絲外部審計(jì)長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)。機(jī)器人的功率可以適當(dāng)調(diào)整以改變焊接參數(shù),氣體配比表可以調(diào)整混合氣體的比例和焊槍與工件的相對(duì)位置。
(5)焊接結(jié)束冷卻后形成弧坑的問(wèn)題:當(dāng)可編程時(shí),在工作步驟中添加埋弧焊工作,可以填充。