沖壓機(jī)械手現(xiàn)場使用需要注意的問題

 　　目前，沖壓機(jī)械手被廣泛運(yùn)用于各行各業(yè)，沖壓機(jī)械手投入使用成本相對于其他工業(yè)機(jī)器人的成本要低得多，但是在使用過程中，客戶現(xiàn)場要如果改善使生產(chǎn)效益大化，這是很多企業(yè)在運(yùn)用沖壓機(jī)械手之前所考慮的問題。

　　1)根據(jù)客戶提供資料情況，因無法確定產(chǎn)品材料大小，現(xiàn)在設(shè)備布局如下圖所示，如果出現(xiàn)差距較大的產(chǎn)品，以實際情況對布局圖做適當(dāng)修改。

　　2)根據(jù)客戶提供資料情況，客戶所生產(chǎn)產(chǎn)品中可能存在一機(jī)雙模(或一模雙料)的情況，如果出現(xiàn)此類情況，客戶必須保證每臺沖床中兩個產(chǎn)品的中心距都是相同的;如果中心距不一樣，會導(dǎo)致機(jī)械手從上一模具取料送入下一模具時，材料無法準(zhǔn)確放入下一模具的特定位置。如果當(dāng)中出現(xiàn)較為特殊的工藝，需以實際情況為準(zhǔn)進(jìn)行解決。

　　3)根據(jù)客戶現(xiàn)場模具情況，如果機(jī)臺中或模具上有阻礙機(jī)械手運(yùn)作軌跡的部件(模具導(dǎo)柱、機(jī)臺上的光電感應(yīng)裝置);