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發(fā)布者:新寶機(jī)器人科技
發(fā)布日期:2021年03月21日六軸沖壓機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)分析!六軸機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中使用非常廣泛,它使用一直線軸重新定位,可以做出靈活得像人類(lèi)一樣的動(dòng)作,那么六軸機(jī)器人有著哪些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)呢?下面我們就分別來(lái)認(rèn)識(shí)一下。
六軸沖壓機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn):
1、所需關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩小,能量消耗較小。
2、結(jié)構(gòu)緊湊,工作范圍大而安裝占地面積小。
3、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作。
4、具有很高的可達(dá)性。像關(guān)節(jié)坐標(biāo)式的六軸機(jī)器人可以使其手部進(jìn)入像汽車(chē)車(chē)身這樣一個(gè)封閉的空間內(nèi)進(jìn)行作業(yè),而直角坐標(biāo)式機(jī)器人不能進(jìn)行此類(lèi)作業(yè)。
5、因?yàn)闆](méi)有移動(dòng)關(guān)節(jié),所以不需要導(dǎo)軌。轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)容易密封,由于軸承件是大量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)件,則摩擦小,慣性小,可靠性好。