發(fā)布者:新寶機器人科技
發(fā)布日期:2021年03月13日1、須做好示教作業(yè)
在機器人進(jìn)行自動焊接前,機器人應(yīng)用工程師須示教好機器人的焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件,做好焊接工藝路線的規(guī)劃工作。
2、須確保工件的精度
機器人沒有眼睛,只能重復(fù)相同的動作。機器人軌跡精度為0.03mm以內(nèi),如果焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑以內(nèi)。
3、焊接條件的設(shè)定取決于工程師的技術(shù)水平
一個好的工程師可以設(shè)定好良好的焊接工藝參數(shù),如焊槍姿態(tài),角度,電流,電壓,速度等焊接條件。所以焊接應(yīng)用工程師須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
4、須充分注意安全
焊接機器人是一種高速的運動設(shè)備,在其進(jìn)行自動運行時絕對不允許人靠近機器人,須設(shè)置安全防護(hù)欄,操作人員須接受安全操作及專門技能培訓(xùn)。并掌握好相關(guān)應(yīng)急處理技能。
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