發(fā)布者:新寶機(jī)器人科技
發(fā)布日期:2021年03月13日焊接機(jī)器人焊接時(shí)的主要注意事項(xiàng)
1.須進(jìn)行示教作業(yè)
在機(jī)器人進(jìn)行自動焊接前,操作人員須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。
由于須示教,所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。
2.須確保工件的精度
機(jī)器人沒有眼睛,只能重復(fù)相同的動作。機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí),有可能焊接不好,所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。
3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平
操作人員進(jìn)行示教時(shí)須輸入焊接程序,焊槍姿態(tài)和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。